前方碰撞警报系统故障

故障诊断信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
前方碰撞警报开关信号	1	1	1	－
前方碰撞警报开关低参考电压	1	1	－	－
前方碰撞警告指示器信号	2	2	3	－
1. 前方碰撞警报开关不工作 2. 前方碰撞警报指示器不工作 3. 前方碰撞警报指示器一直点亮

电路/系统说明

前方碰撞警报系统由安装在挡风玻璃上的前视摄像头模块控制。前方碰撞警报系统在车速高于40公里/小时时工作，前视摄像头模块将通过串行数据请求组合仪表点亮碰撞警告指示器。系统检测到前方车道的车辆时，驾驶员信息中心上绿色的前方车辆警报指示器点亮。过快接近其他车辆时，根据用户配置，碰撞警报指示器LED将闪烁，收音机发出哔哔声。如果距离前方车辆仍然过近，红色的碰撞警告显示器将保持点亮。前方碰撞警报开关是左侧方向盘控制装置的一部分，用于调整前方碰撞警报系统的正时灵敏度。

诊断帮助

特定因素将影响前方碰撞警报系统的操作。前方碰撞警报用于检测车辆。无法向驾驶员警告未被检测为车辆的任何物体，例如行人、动物、标识、防护栏、桥梁、隔离桩或其他静止或缓慢移动的物体。在少数情况下，摄像头可能意外检测到非前方车道的车辆，系统也有可能偶而提供不真实的警报。前方有转向车辆、防护栏、交通标志、或其他静止物体时可能会发生这种情况。这是正常的操作，无需对车辆进行维修。在系统正常操作的情况下，系统检测到前方车道的车辆时，车辆方向显示上的绿色前方车辆警报指示灯将点亮。这表示满足操作所需的所有条件。系统难以看到道路上的其他车辆时，将不显示绿色的前方车辆警报指示灯。如果前视摄像头被泥土、污物、积雪、积冰、淤泥遮挡，挡风玻璃损坏，或在天气原因造成能见度有限的情况下，例如在多雾、降雨或降雪的情况下驾驶，会发生这种情况。这是正常的操作，无需对车辆进行维修。

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

正面碰撞警告系统的说明与操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

注意:执行电路/系统检验前，参见“诊断帮助”。

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，然后再置于“ON（打开）”位置时，确认前方碰撞警告指示器立刻点亮。
如果指示灯未点亮
参见“电路/系统测试 — 前方碰撞警告指示器故障”
如果指示灯点亮
2.循环操作前方碰撞警报开关时，确认驾驶员信息中心上的前方碰撞警告指示器在远、中、近和熄灭之间切换。
如果设置未变化
参见“电路/系统测试 — 前方碰撞警报开关故障”。
如果设置改变
3.确认K109前视摄像头模块区域未脏污。
如果被污染
清洁挡风玻璃
如果未被污染
4.一切正常。

电路/系统测试

注意:在进行电路/系统测试前，执行电路/系统检验。

前视摄像头模块故障

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且所有车辆系统关闭，断开K109前视摄像头模块处的线束连接器。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。
2.测试搭铁电路端子5和搭铁之间的电阻是否小于10欧。
如果为10欧或更大

2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
2.2 测试搭铁电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，则修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。

如果小于10欧
3.确认B+电路端子4和搭铁之间的测试灯点亮。
如果测试灯未点亮，且电路保险丝正常

3.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
3.2 测试B+电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，则确认保险丝未熔断且保险丝处有电压。

如果测试灯未点亮，且电路保险丝断开

3.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
3.2 测试B+电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大，则更换K109前视摄像头模块。

如果测试灯点亮
4.更换K109前视摄像头模块。

前方碰撞警告指示器故障

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且所有车辆系统关闭，断开P43碰撞警告指示器处的线束连接器。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。
2.测试搭铁电路端子4和搭铁之间的电阻是否小于10欧。
如果为10欧或更大

2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
2.2 测试搭铁电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，则修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。

如果小于10欧
3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
4.确认点火电路端子1和搭铁之间的测试灯点亮。
如果测试灯未点亮，且电路保险丝正常

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
4.2 测试点火电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，参见电源模式不匹配。

如果测试灯未点亮，且电路保险丝断开

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
4.2 测试点火电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大，则更换P43碰撞警告指示器。

如果测试灯点亮
5.在控制电路端子2和点火电路端子1之间连接一盏测试灯。
6.当用故障诊断仪指令“组合仪表所有指示灯”点亮和熄灭时，确认测试灯点亮和熄灭。
如果测试灯始终熄灭

6.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开P16组合仪表的线束连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
6.2 测试控制电路和搭铁之间的电压是否低于1伏。
如果为1伏或更高，则修理电路对电压短路故障。
如果低于1伏
6.3 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
6.4 测试各控制电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果为2欧或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，则更换P16组合仪表。

如果测试灯始终点亮

6.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开P16组合仪表的线束连接器。
6.2 测试控制电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大，则更换P16组合仪表。

如果测试灯点亮和熄灭
7.测试或更换P43碰撞警告指示器。

前方碰撞警报开关故障

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K9车身控制模块处的X1与X2线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.测试下列信号电路端子和搭铁之间的电压是否低于1伏：

• X1–端子18
• X2–端子14

如果为1伏或更高
修理信号电路对电压短路故障。
如果低于1伏
3.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
4.测试下列信号电路端子和搭铁之间的电阻是否为无穷大：

• X1–端子18
• X2–端子14

如果电阻不为无穷大
修理信号电路对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
5.断开S70L方向盘左侧控制装置开关处的线束连接器。
6.测试下列电路端子之间的端对端电阻是否小于5欧：

• S70L方向盘左侧控制装置开关端子1和K9车身控制模块X1端子18。
• S70L方向盘左侧控制装置开关端子2和K9车身控制模块X2端子14。

如果大于5欧
修理理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于5欧
7.连接S70L方向盘左侧控制装置开关处的线束连接器。
8.按下前方碰撞警告开关时，测试信号电路 X1,18和信号电路X2,14之间的电阻是否在2.1–3.2千欧之间。
如果不在2.1-3.2千欧之间
测试或更换S70L方向盘左侧控制装置开关。
如果在2.1-3.2千欧之间
9.更换K9车身控制模块。

部件测试

前方碰撞警报开关

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开S70L方向盘左侧控制装置开关处的线束连接器。
2.测试控制端子1和低电平电路端子2之间的电阻是否为7.0–10.5千欧。
如果在7.0–10.5千欧之间
更换S70L方向盘左侧控制装置开关。
如果不在7.0–10.5千欧之间
3.按下开关时，测试控制端子1和低电平电路端子2之间的电阻是否为2.1–3.1千欧。
如果在2.1–3.1千欧之间
更换S70L方向盘左侧控制装置开关。
如果不在2.1–3.1千欧之间
4.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

• 请参见巡航控制开关的更换– 方向盘左侧控制装置开关的更换。
• 前方碰撞警报显示屏的更换
• 请参见控制模块参考，以便对前视摄像头模块进行更换、编程和设置。